草刈自動化: テスト走行

開発を進めている「6輪駆動(6WD)草刈りロボット」を屋外で走らせ、テスト走行の様子をショート動画に収めました。6輪の足回りで草地を進み、雑草を刈り取っていく動きをご覧ください。

  • ROBOT6輪駆動 草刈りロボット
  • TEST屋外の草地でテスト走行
  • VIDEOショート動画 2本

テスト走行の動画

PART 16輪の足回りで走行しながらの刈り取り
PART 2密集した雑草をカットする様子

横長の動画で刈り取りの様子を詳しく見たい方は、雑草刈り取り実演の記事もご覧ください。

6輪駆動の足回りのポイント

草刈りロボットにとって、足回りの強さは刈り取り機構と同じくらい大切です。6輪駆動を採用した主なねらいは次の3つです。

  • POINT 1

    高いトラクション

    6輪すべてに駆動力を伝え、ぬかるみや凸凹のある不整地でもスリップしにくくしています。

  • POINT 2

    雑草に負けない推進力

    背の高い雑草や生い茂った草むらに入っても、車体が押し戻されずに前進し続けます。

  • POINT 3

    段差や障害物に強い

    接地面を安定して確保できるため、段差や小石などを乗り越えやすくなります。

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