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夏の暑さを乗り越えて大きく茂ったさつまいも。ツルの刈り取りから掘り起こしまで、庭の畑での収穫の様子をご紹介します。

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厳しい夏を乗り越えたさつまいも。9月の庭の畑では、ツルが力強く伸び、青々とした葉が一面に広がっていました。

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6輪駆動の草刈りロボットを屋外で走らせ、テスト走行の様子をショート動画2本にまとめました。足回りのポイントと、これまでの開発の記録もあわせて…

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6輪駆動の自律走行型草刈りロボットで、雑草の刈り取り実演を行いました。実演動画2本と足回りの強み、今後の課題を紹介します。

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自律走行型の6輪駆動草刈りロボットの開発記録です。足回りと刈り刃の工夫、RDK X5による映像配信とAI障害物検知、Webのコントロール画面…

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こんにちは！最近は天気の移り変わりが激しいですが、庭の植物たちはとても元気に成長しています。今回は、今まさに見頃を迎えている綺麗な花や、スク…

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ステレオカメラで、リアルタイムの距離測定を試しました。視差を使って距離を測る仕組みと、D-Robotics RDK ステレオカメラの特徴、実…

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6輪駆動の草刈りロボットで、カメラを使った画像認識テストを行いました。障害物の検知や刈り取りエリアの判別など、画像認識が担う役割を動画とあわ…

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仮組みした6輪駆動の草刈りロボットについて、足回りの動きをチェックした動画です。

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6輪駆動の草刈りロボットを仮組みしました。サスペンション付きの足回り、アルミ多層プレート、18Vバッテリー、非常停止スイッチなど、機体の特徴…

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