6輪駆動の草刈りロボットの雑草刈り取り実演

開発を進めている「6輪駆動（6WD）自律走行型 草刈りロボット」で、雑草の刈り取り実演を行いました。背の高い雑草の処理は重労働ですが、足回りと刈り取り機構を強化したロボットが、雑草を刈り倒しながら進んでいく様子を動画に収めています。

• ROBOT6輪駆動 自律走行型
• TEST草地での刈り取り実演
• VIDEO実演動画 2本

雑草刈り取り実演の動画

草が生い茂るフィールドにロボットを投入し、刈り取りテストを行いました。回転するモアデッキ（刈り取り刃）が雑草を細かくカットしながら、6輪の足回りで前へ進んでいきます。

縦長のショート動画は、テスト走行の記事でご覧いただけます。

6輪駆動の足回りの強み

野外の不整地や、背の高い草が生い茂る場所を走るには、強い足回りが欠かせません。

• POINT 1

  高い走破性

  6輪駆動で接地面積とトラクションを高め、ぬかるみや段差、凸凹した地形でも止まらずに進めるようにしています。

• POINT 2

  安定した推進力

  密集した背の高い雑草に入っても、車体が負けずに前進し続けられるトルクを確保しています。

• POINT 3

  重量バランス

  バッテリーやモーター、刈り取りデッキなどの重い部品を分散して配置し、転倒しにくくしています。

今後の課題と展望

今回の実演で、6輪駆動ならではのパワーと刈り取り性能を確認できました。今後は次のような改良を進めていく予定です。

1. 障害物の検知と自動回避

   ステレオカメラやLiDARなどのセンサーを活用し、検知と回避の精度を高めます。

2. 自律走行アルゴリズムの調整

   ROS 2を使った自動巡回・自律走行の調整を進めます。

3. 長時間の連続稼働

   電源管理と放熱対策を強化し、長く動かし続けられるようにします。

省力化・自動化に向けたロボット開発は、まだまだ続きます。進捗があれば、またこのブログでお知らせします。