草刈りロボット: 走行テスト

開発を進めている6輪駆動（6WD）草刈りロボットの「走行テスト」の様子をご紹介します。不整地や斜面、草が生い茂る場所でも安定して直進・旋回できるか、足回りのトルクと走行制御を確かめました。

• PHASE走行テスト
• FIELD不整地・斜面・草地
• VIDEO動画 2本

走行テストの動画

実際のフィールドで走行テストを行っている様子です。動画は見どころの位置から再生されます。

走行テストで確かめたこと

広い屋外でロボットを安全かつ確実に自動走行させるには、強い足回りと精度の高い制御が欠かせません。

• CHECK 1

  6輪駆動の走破性

  地面の凹凸やぬかるみ、急な傾斜でもスリップせずに進めるかを確認しました。

• CHECK 2

  直進と旋回の性能

  左右のモーターを独立して制御し、その場で向きを変える旋回や、傾斜地での直進補正の動きを確かめました。

• CHECK 3

  自律走行への準備

  エンコーダーやセンサーのデータをもとに、目標ルートを正確にたどれるかを評価し、ROS 2 との連携に備えています。