D-Robotics

D-Robotics の開発ボードを手に入れたので、さっそく小型ディスプレイとキーボードをつないで起動してみました。

  • PHASEボードの準備
  • BOARDD-Robotics 開発ボード
  • STATUS起動を確認

開発ボードを起動

電源はモバイルバッテリーから供給しています。起動すると、ディスプレイに D-Robotics のデスクトップ画面が表示されました。

草刈りロボットでは、のちに D-Robotics の RDK X5 をメインボードに採用し、映像配信やAIによる障害物検知に使っています。詳しくはシステム全体を解説した記事をご覧ください。

草刈りロボット 開発の記録構想から2号機の設計まで
  1. 2025.06.02構想雑草を勝手に刈ってくれる機械を検討中
  2. 2025.12.01仮組み自動草刈機: 仮組み
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  4. 2026.03.11足回り草刈りロボット: 足回りチェック
  5. 2026.03.12走行草刈りロボット: 走行テスト
  6. 2026.03.14画像認識草刈りロボット: 画像認識テスト
  7. 2026.06.01距離測定ステレオカメラで距離測定
  8. 2026.08.14全体解説草刈りロボット
  9. 2026.08.16刈り取り6輪駆動の草刈りロボットの雑草刈り取り実演
  10. 2026.08.22テスト走行草刈自動化: テスト走行
  11. 2026.10.202号機設計草刈り自動化2号機設計
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