月: 2026年3月

開発を進めている6輪駆動（6WD）草刈りロボットの「画像認識テスト」の様子をご紹介します。強い足回りで走って刈り取るだけでなく、カメラの映像から障害物や刈り取るエリアを判断し、安全に自律走行させるための大切なステップです。

• PHASE画像認識テスト
• SENSORカメラ
• VIDEO動画 1本

画像認識テストの動画

実際のフィールドで、カメラを使った認識テストを行っている様子です。

草刈りの自動化で、画像認識が担う役割

広い敷地や複雑な不整地で草刈りロボットを自律走行させるため、カメラによる認識は次の役割を担います。

• ROLE 1

  障害物や人の検知

  石や立ち木、作業中の人や小動物などをリアルタイムで見分け、ぶつからないよう回避や自動停止を行います。

• ROLE 2

  刈り取りエリアの判別

  草が茂っている場所と刈り終えた場所、走れない場所との境目を、映像から見分けます。

• ROLE 3

  自律走行との連携

  カメラから得た奥行き（深度）の情報や物体の認識結果を制御ボードに送り、走行ルートの計画に役立てます。

仮組みした6輪駆動の草刈りロボットについて、足回りの動きをチェックしました。その様子を動画でご覧ください。

• PHASE足回りチェック
• ROBOT6輪駆動 草刈りロボット
• VIDEO動画 1本

足回りチェックの動画

足回りの仕組みについては仮組みの記事で、この後の走行の様子は走行テストの記事で紹介しています。