タグ: 設計

雑草を勝手に刈ってくれる機械を検討中

屋外で自己位置を推定しながら、雑草を自動で刈ってくれる機械をつくれないか。草刈りロボット開発の出発点として、まずは3D CADで機体をデザインしてみました。

  • PHASE構想・設計
  • TOOL3D CAD
  • STATUS足回りを設計中

設計中の3Dモデル

まずは足回りから形にしました。次は制御基板、配線、バッテリー、そしてカバーと、検討すべきことはまだまだあります。

MOVIE設計中の3Dモデル
草刈りロボットの3Dモデル（全体）
設計中の3Dモデル。6輪の足回りと、前方の刈り取り部を配置しています。
草刈りロボットの3Dモデル（後ろ側）
後ろ側から見た3Dモデル。
草刈りロボットの3Dモデル（下側）
下側から見た3Dモデル。6つの車輪それぞれにモーターとサスペンションを配置しています。

刈り取り部の検討

刈り取り部には、ナイロンカッターの取り付けを検討しています。

検討中のナイロンカッター
取り付けを検討しているナイロンカッター。

ここから、実際の部品を組み上げていく段階へ進みます。

草刈りロボット 開発の記録構想から2号機の設計まで
  1. 2025.06.02構想雑草を勝手に刈ってくれる機械を検討中この記事
  2. 2025.12.01仮組み自動草刈機: 仮組み
  3. 2026.01.12ボードD-Robotics
  4. 2026.03.11足回り草刈りロボット: 足回りチェック
  5. 2026.03.12走行草刈りロボット: 走行テスト
  6. 2026.03.14画像認識草刈りロボット: 画像認識テスト
  7. 2026.06.01距離測定ステレオカメラで距離測定
  8. 2026.08.14全体解説草刈りロボット
  9. 2026.08.16刈り取り6輪駆動の草刈りロボットの雑草刈り取り実演
  10. 2026.08.22テスト走行草刈自動化: テスト走行
  11. 2026.10.202号機設計草刈り自動化2号機設計
次の記事（2025年12月1日）自動草刈機: 仮組み読む →
続きを読む
ブログ,

軽量薪ストーブのモデリング

軽量薪ストーブを、3D CADでモデリングしてみました。その様子を動画にまとめています。

  • PHASEモデリング
  • TOOL3D CAD
  • VIDEO動画 1本

モデリングの動画

MOVIE軽量薪ストーブのモデリング

実物の製作の様子は設計・加工の記事で、完成した姿は完成の記事で紹介しています。

軽量薪ストーブ 製作の記録設計から完成、その後の活用まで
  1. 2024.01.10設計・加工【CAD/加工】軽量薪ストーブ
  2. 2024.01.31完成軽量薪ストーブ
  3. 2024.09.02調理薪ストーブでいろいろなものを焼いてみる
  4. 2024.09.11モデリング軽量薪ストーブのモデリングこの記事

シリーズの最初から読む（2024年1月10日）【CAD/加工】軽量薪ストーブ読む →

続きを読む
ブログ, ,

フレーカー図面化④

シャケフレーカーの3Dモデルを動かして、本体の回転と、フタの開閉の動きを確かめました。

  • PHASE図面化 ④
  • CHECK回転・フタの開閉
  • VIDEO動画 2本

3Dモデルの動作確認

PART 1本体の回転
PART 2フタの開閉

モデル全体の形や内部の構造は、図面化③の記事で紹介しています。

シャケフレーカー 製作と図面化の記録実機の製作から3D CADでの図面化まで
  1. 2024.03.16製作フレーカー
  2. 2024.07.30図面化①フレーカー図面化①
  3. 2024.08.01図面化②フレーカー図面化②
  4. 2024.08.02図面化③フレーカー図面化③
  5. 2024.08.08図面化④フレーカー図面化④この記事
シリーズの最初から読む（2024年3月16日）フレーカー読む →
続きを読む
ブログ, ,

フレーカー図面化③

シャケフレーカーの3Dモデルが、全体の形まで仕上がってきました。いろいろな角度から見た図と、本体の内部をご紹介します。

  • PHASE図面化 ③
  • TOOL3D CAD
  • IMAGESモデル図 8枚

全体の形

上部に投入口と制御盤、中段に円筒形の本体があり、全体をフレームで支える構成です。

シャケフレーカーの3Dモデル全体図
全体図。側面のカバーを開いた状態です。
フレームを薄く表示した3Dモデル
フレームを薄く表示して、本体まわりを見やすくした図。
投入口まわりを表示切り替えした3Dモデル
表示を切り替えた全体図。

背面から見た形

背面から見た3Dモデル
背面側から見た図。本体のカバーを閉じた状態です。
本体の内部を見せた背面からの3Dモデル
本体の中にある羽根が見えるようにした図。

本体の内部と開閉するカバー

円筒形の本体の中には、ピン状の羽根を付けた回転軸があります。側面のカバーは蝶番で開閉でき、中を確認できるようにしています。

側面カバーを開いた本体のアップ
側面のカバーを開いた状態。取っ手と蝶番が付いています。
カバーを開けて内部を透過表示したアップ
カバーを開け、内部を透過して見せた図。
本体内部の回転軸と羽根
本体の内部。回転軸に、ピン状の羽根が並んでいます。
シャケフレーカー 製作と図面化の記録実機の製作から3D CADでの図面化まで
  1. 2024.03.16製作フレーカー
  2. 2024.07.30図面化①フレーカー図面化①
  3. 2024.08.01図面化②フレーカー図面化②
  4. 2024.08.02図面化③フレーカー図面化③この記事
  5. 2024.08.08図面化④フレーカー図面化④
次の記事（2024年8月8日）フレーカー図面化④読む →
続きを読む
ブログ, ,