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草刈りロボットの開発記録や、ものづくり・ITの技術メモ、日々の出来事を発信しています。
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新しい畝立て直し
こんにちは！今回は、次の作付けに向けた「畑の整備作業」についてご紹介します。 天気の良い日を見計らい、雑草を取り除いて土を耕し、新しい畝（う…
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溶接
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赤い花が咲きました
暑くなってきました。
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雑草を勝手に刈ってくれる機械を検討中
屋外で自己位置を推定しながら雑草を自動で刈る機械をつくるため、まずは3D CADで足回りを設計しました。刈り取り部にはナイロンカッターを検討…
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自律移動ロボット
自律移動ロボットの走行テスト：Navigation2による自動ナビゲーション 投稿日: 2026年8月23日 | カテゴリ: ロボット開発 …
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ジャガイモが成長してきました。
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ジャガイモの芽が出ました。
ジャガイモの芽が出てきました。 ネギも育ってます。
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自己位置推定を試してみました
https://www.youtube.com/watch?v=fTG8VUywFbMhttps://www.youtube.com/wat…
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暖かくなってきました
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溶接練習後に曲げ試験をしてみました
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暖かくなってきました
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【RaspberryPi】ros で usb カメラを扱ってみる
こんにちは！今回は、Raspberry Pi（ラズベリーパイ）とROS 2環境を使って、USBカメラの映像データを取得・処理する方法について…
ものづくりやITのことで、
お困りではありませんか。
記事の内容に関するご相談も、お気軽にどうぞ。