雑草を勝手に刈ってくれる機械を検討中 屋外を自己位置推定しながら雑草を勝手に刈ってくれる機械をデザインしてみました。 とりあえず足回りのみ、次は、基盤と配線とバッテリーと… カバーもか…🤔 ナイロンカッターの取り付けを検討中です。 続きを読む 2025年6月2日2025年6月6日ブログCAD, 設計
自己位置推定を試してみました センサーの取り付けが、うまくいかないため、急発進・急停止を行うと地図の作成がぶれてしまいます。 続きを読む 2025年4月24日2025年5月2日ブログRaspberryPI